臺達松下伺服馬達配套減速器 行星減速機利用自身的優點被廣泛應用于直流電機、伺服電機、步進電機等傳動系統中，它的主要作用就是用來降低負載/電機的轉動慣量比和降低轉速增大扭矩，并且在保證精密傳動的前提之下。
因為結構原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
行星減速機額定輸入轉速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
段/級數
行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低。
臺達松下伺服馬達配套減速器 行星減速機行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低。
平均壽命
指減速機在額定負載下，額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。
定位精度
行星減速機在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
性能分析
減 速 比：輸入轉速比上輸出轉速。
級 數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，化工行星減速機，效率會有所下降。
滿載效率：指在***負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。
平均壽命：指減速機在額定負載下，行星減速機，***輸入轉速時的連續工作時間。
額定扭矩：減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。
潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。
噪 音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，行星減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。
伺服減速機工作原理
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數
少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，精密行星齒輪減速機，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，行星齒輪減速機，就是傳動比。
減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
伺服行星齒輪減速箱分：直角式機座型號，速比：1-200有20多個比速可選擇;分一級和二減速傳動;精度：一級傳動精度在5-8弧分，二級傳動精度在7-10弧分,三級傳動精度在9-12弧分等一千多種規格。
PLF60方法蘭
單級PLF060-L1-3-S2-P2 PLF060-L1-4-S2-P2 PLF060-L1-5-S2-P2 PLF060-L1-7-S2-P2 PLF060-L1-10-S2-P2
雙級PLF060-L2-12-S2-P2 PLF060-L2-16-S2-P2 PLF060-L2-20-S2-P2 PLF060-L2-25-S2-P2 PLF060-L2-28-S2-P2 PLF060-L2-35-S2-P2 PLF060-L2-40-S2-P2 PLF060-L2-50-S2-P2 PLF060-L2-70-S2-P2 PLF060-L2-80-S2-P2
三級PLF060-L3-100-S2-P2 PLF060-L3-125-S2-P2 PLF060-L3-140-S2-P2 PLF060-L3-175-S2-P2 PLF060-L3-200-S2-P2 PLF060-L3-500-S2-P2 PLF060-L3-700-S2-P2
PLF80方法蘭
單級PLF080-L1-3-S2-P2 PLF080-L1-4-S2-P2 PLF080-L1-5-S2-P2 PLF080-L1-7-S2-P2 PLF080-L1-10-S2-P2
雙級PLF080-L2-12-S2-P2 PLF080-L2-16-S2-P2 PLF080-L2-20-S2-P2 PLF080-L2-25-S2-P2 PLF080-L2-28-S2-P2 PLF080-L2-35-S2-P2 PLF080-L2-40-S2-P2 PLF080-L2-50-S2-P2 PLF080-L2-70-S2-P2 PLF080-L2-80-S2-P2
PLF90方法蘭
單級PLF090-L1-3-S2-P2 PLF090-L1-4-S2-P2 PLF090-L1-5-S2-P2 PLF090-L1-7-S2-P2 PLF090-L1-10-S2-P2
雙級PLF090-L2-12-S2-P2 PLF090-L2-16-S2-P2 PLF090-L2-20-S2-P2 PLF090-L2-25-S2-P2 PLF090-L2-28-S2-P2 PLF090-L2-35-S2-P2 PLF090-L2-40-S2-P2 PLF090-L2-50-S2-P2 PLF090-L2-70-S2-P2
三級PLF090-L3-80-S2-P2 PLF090-L3-100-S2-P2 PLF090-L3-125-S2-P2 PLF090-L3-140-S2-P2 PLF090-L3-175-S2-P2 PLF090-L3-200-S2-P2 PLF090-L3-500-S2-P2 PLF090-L3-700-S2-P2
PLF120方法蘭
單級PLF120-L1-3-S2-P2 PLF120-L1-4-S2-P2 PLF120-L1-5-S2-P2 PLF120-L1-7-S2-P2 PLF120-L1-10-S2-P2
雙級PLF120-L2-12-S2-P2 PLF120-L2-16-S2-P2 PLF120-L2-20-S2-P2 PLF120-L2-25-S2-P2 PLF120-L2-28-S2-P2 PLF120-L2-35-S2-P2 PLF120-L2-40-S2-P2 PLF120-L2-50-S2-P2 PLF120-L2-70-S2-P2 PLF120-L3-80-S2-P2
三級PLF120-L3-100-S2-P2 PLF120-L3-125-S2-P2 PLF120-L3-140-S2-P2 PLF120-L3-175-S2-P2 PLF120-L3-200-S2-P2 PLF120-L3-500-S2-P2 PLF120-L3-700-S2-P2
PLF160方法蘭
單級PLF160-L1-3-S2-P2 PLF160-L1-4-S2-P2 PLF160-L1-5-S2-P2 PLF160-L1-7-S2-P2 PLF160-L1-10-S2-P2
雙級PLF160-L2-12-S2-P2 PLF160-L2-16-S2-P2 PLF160-L2-20-S2-P2 PLF160-L2-25-S2-P2 PLF160-L2-28-S2-P2 PLF160-L2-35-S2-P2 PLF160-L2-40-S2-P2 PLF160-L2-50-S2-P2 PLF160-L2-70-S2-P2 PLF160-L3-80-S2-P2
三級PLF160-L3-100-S2-P2 PLF160-L3-125-S2-P2 PLF160-L3-140-S2-P2 PLF160-L3-175-S2-P2 PLF160-L3-200-S2-P2 PLF160-L3-500-S2-P2 PLF160-L3-700-S2-P2
行星減速機型號：
斜齒輪行星減速機KAB系列型號：
KAB062單節：KAB062-L1 KAB062-4-P1-L1 KAB062-5-P1-L1 KAB062-8-P1-L1 KAB062-10-P1-L1
KAB062雙節：KAB062-L2 KAB062-12-P1-L2 KAB062-20-P1-L2 KAB062-35-P1-L2 KAB062-50-P1-L2 KAB062-70-P1-L2 KAB062-100-P1-L2
KAB090單節：KAB090-L1 KAB090-4-P1-L1 KAB090-5-P1-L1 KAB090-7-P1-L1 KAB090-10-P1-L1
KAB090雙節：KAB090-L2 KAB090-15-P1-L2 KAB090-20-P1-L2 KAB090-30-P1-L2 KAB090-50-P1-L2 KAB090-70-P1-L2 KAB090-100-P1-L2
KAB115單節：KAB115-L1 KAB115-3-P1-L1 KAB115-5-P1-L1 KAB115-7-P1-L1 KAB115-10-P1-L1
KAB115雙節：KAB115-L2 KAB115-15-P1-L2 KAB115-20-P1-L2 KAB115-30-P1-L2 KAB115-50-P1-L2 KAB115-80-P1-L2 KAB115-100-P1-L2
KAB142單節：KAB142-L1 KAB142-4-P1-L1 KAB142-5-P1-L1 KAB142-8-P1-L1 KAB142-10-P1-L1
KAB142雙節：KAB142-L2 KAB142-15-P1-L2 KAB142-20-P1-L2 KAB142-40-P1-L2 KAB142-50-P1-L2 KAB142-80-P1-L2 KAB142-100-P1-L2
KAB180單節：KAB180-L1 KAB180-4-P1-L1 KAB180-5-P1-L1 KAB180-8-P1-L1 KAB180-10-P1-L1
KAB180雙節：KAB180-L2 KAB180-12-P1-L2 KAB180-20-P1-L2 KAB180-40-P1-L2 KAB180-50-P1-L2 KAB180-80-P1-L2 KAB180-100-P1-L2
KAB220單節：KAB220-L1 KAB220-4-P1-L1 KAB220-5-P1-L1 KAB220-8-P1-L1 KAB220-10-P1-L1
KAB220雙節：KAB220-L2 KAB220-15-P1-L2 KAB220-20-P1-L2 KAB220-40-P1-L2 KAB220-50-P1-L2 KAB220-80-P1-L2 KAB220-100-P1-L2
性能及特點：
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命;
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力;
5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保zui低摩擦系數和zui低的啟動扭矩;
6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護;
7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確;
9、 *的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達;
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力;
11、齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大.
具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、等等。
